水下超短基線定位

更新時(shí)間：2025-02-12

簡要描述：

Seatrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)（帶通訊功能）使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號技術(shù)，該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物，并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

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    SeatracUSBL水下超短基線定位系統(tǒng)(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號技術(shù)，該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物，并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

    水下超短基線定位主要應(yīng)用：

    1、跟蹤系統(tǒng)，支持多個(gè)信標(biāo)，如ROV，AUV，潛水員等；

    2、遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備；

    3、連接AUV/潛水員；

    4、遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測量。

    技術(shù)參數(shù)：

    1、尺寸

    長(不含接頭)：132mm

    長(含接頭)：160mm

    2、直徑：55mm

    3、重量

    空氣中：708g

    淡水中：508g

    4、外殼

    耐壓：2000m

    結(jié)構(gòu)：316不銹鋼

    5、操作&儲存溫度：-5℃~+35℃

    6、電氣接頭：TeledyneImpulseMCBH-5-MP水下接頭

    7、通訊：RS232，可選RS485

    8、電壓：9-28VDC

    9、功耗：發(fā)射時(shí)小于10W，閑時(shí)約0.5W

    10、集成傳感器：壓力，溫度，9-DOFAHRS(9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng))，電壓監(jiān)測

    10、指標(biāo)燈：紅/綠LED狀態(tài)燈

    聲學(xué)參數(shù)：

    1、遠(yuǎn)程量程：支持

    2、遠(yuǎn)程定位(USBL)：支持

    3、聲學(xué)量程：1km，水平半徑，1km，垂直

    4、量程分辨率：±50mm(取決于聲速的精度)

    5、角度分辨率：±1°

    6、聲速量程：1300-1700m/s

    7、信標(biāo)速度：激活多普勒壓縮，快15kts(28kph)

    8、通訊：寬帶技術(shù)解碼，24-32kHz100baud.多線聲學(xué)通訊棧。

    9、數(shù)據(jù)包地址：15個(gè)信標(biāo)識別，并播發(fā)所有地址

    應(yīng)用：

    1、軟件：SeaTracNavPointSoftware,SeaTracutilitiesSoftware

    2、開發(fā)/集成：SDK，含ASCII串口的基礎(chǔ)應(yīng)用開發(fā)，第3方系統(tǒng)集成應(yīng)用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成

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